Датчики вроде такие делали, но что то не слышал, чтобы ими плотность измеряли.
По гамма плотномеру: он на поверхности тоже работает при определенных условиях. Скважинные измерители плотности не попадались.
Сказано же ранее, что ими измеряется не плотность, а давление. Плотность параметр расчетный от давления раствора и глубины. Таким образом контролируют степень очистки ствола скважины от шлама, определяют среднюю плотность по стволу скважины и эквивалентную циркуляционную плотность раствора.
Гамма плотномеры никто в приборы каротажа во время бурения никто на забой не спускает - измеряют обычную естественную радиоактивность горных пород ГК для литологического расчленения разреза.
Между тем, при бурении скважин не вся энергия, подводимая к колоне бурильных труб, тратится на процесс разрушения. Не малая часть её расходуется на возникающие автоколебания бурильной колонны, которые контролируются на забое, так называемым "датчиком шоков", по сути тензодатчиком.