Все верно. А теперь представьте - два дилиндра, в каждом по две полости - штоковая и заштоковая, с каждой имеем (быстродействующим датчиком) давление...
Ну, вы же представляете, как долото скачет над забоем, да еще прецессирует в разные стороны...
Ранняя диагностика элементов насоса - это чего-то стоит? Или промыв инст-та? ...
А что "никто не даст" - ну, извините...
А вибродатчики ставить непосредственно в долото...