Скорее всего нет ) Если бы у меня был отлаженный вариант я бы поделился, а так его надо еще проверять для конкретных УСО, работу программного глубиномера и всю систему в комплексе. Это займет время, а его как раз и нет...
Но поработать в этом направлении можно бесплатно, если есть желание, без каких либо гарантий.