Вначале надо определиться с задачами, а не мямлить невразумительное: хочу сделать, но я в этом не разбираюсь.
А чё там разбираться, все давно уже разобрались и выложили в интернет, Стас Воробьев указал ссылку - бери и воплощай в железо. Как правило, все зарубежные станции включают в пакет ПО и палетки Пикслера и метод треугольников и др., указанные на сайте методы. Причем даже с разбивкой по производителям: так реализовано в ДатаЛог, а это сделано в Вейзерфорде. Но все равно находит причины чтобы не работать - геолога ему теперь надо рядом посадить, чтобы он все сделал.
В чем проблема то, почему не работаем???