Просто в один прекрасный момент перестал работать, ну т.е. коды от датчика не шли, хотя на магниты реагировал. Потом помогло только перезапуск усо, но почему начал считать в обратную сторону, поднимали вверх, у нас показывало что вниз. После танцев с бубнами вроде стало чуть получше, но коды плывут