Да, ИМСовский ДОЛ - оптический энкодер на базе ВЕ187.
И да, направление, что на диаграммах указал ("вверх" и "вниз")- весьма условно - чтобы "почувствовать" разницу на картинке.
В реале, "направление" зависит от способа крепления ДОЛа ("шкивом справа" или "шкивом слева"), от распайки выходов фаз, ...
Всё определяется при крайней калибровке канала, в программе.
С уважением, Сергей
ЗЫ, чиста, типа, а вдруг...: Может кому то надо рабочий ДОЛ -3Т, бушный, полностью рабочий, с гарантией работы не менее года (если не ронять, и кувалдой не колотить). Обменяю на САИ Ресанта-190 или что то подобное, можно через "товар товаров".