Где-то уже писал про КД-3. Я с ним поработал достаточно. И модернизировал, и т.п.
Про точность: достаточно 4-го ДЕЙСТВУЮЩЕГО знака (неворно говорить о запятой). И с точки зрения "борьбы" за его получение, и реальной необходимости.
Измерять плотность жидкости можно ТОЛЬКО в спокойной среде. В движущейся жидкости, как то - в емкости с мешалкой, в открытом или закрытом желобе, манифольде - "приведенная" плотность в каждой точке в каждый момент времени будет различна. В силу инерции... И различие может достигать значительных величин (до неск-ких %), что делает процесс измерения бесполезным. Даже усреднение по времени не поможет.
Возможно измерение с помощью радиоактивнего метода. Это уже описано и т.д., но - громоздко, сложно, дорого, требует специальной установки и контроля.
Мне представляется (я себе уже все доказал) наиболее рациональным использование метода периодического измерения в спокойной среде. Этого можно достичь с роботом-манипулятором, который "отбирает" с периодичностью 1...3мин пробу БР. Установив такой на желобе и на рабочей емкости будем иметь плотности на входе и на выходе . Собственно датчики могут быть разными - ареометрические, дифманометрические. С термокомпенсацией.
Применение видеокамеры позволит упростить процесс обслуживания такого робота-манипулятора.
А патентование(?) - хлопотно это... Или патентовать, или строить... Набирай штат...