ДАТЧИК ГЛУБИНЫ. - нет такого датчика. Есть датчик перемещения крюка.
Точнее: индикатор перемещения крюка...
И все-таки "датчик угла поворота лебедки". Мы же различаем датчики аналоговые и дискретные. В данном случае мы имеем не просто сигнал о перемещении, но на конкретную величину да еще со знаком. Здесь, конечно, можно много рассуждать в смысле терминологии, но к "метрологическому сопровождению", полагаю, это никакого отношения не имеет.